13402 Slajd4 (6)

13402 Slajd4 (6)



Robot... podstawowe definicje i klasyfikacje


Manipulator(PN-EN ISO 8373)- maszyna, mechanizm, zwykle składający się z kilku członów połączonych i przemieszczających się wzajemnie w celu uchwycenia i/lub przemieszczania obiektu (części lub narzędzia), zwykle o kilku stopniach swobody.

Manipulator może być sterowany przez operatora, programowalny sterownik elektroniczny lub jakikolwiek układ logiczny (np. urządzenie krzywkowe, elektryczne układy sztywnoprogramowalne)

Robot przemysłowy (PN-EN ISO 3373)- automatycznie sterowany, przeprogramowany uniwersalny manipulator programowalny w trzech lub więcej osiach, który może być stacjonarny lub mobilny, przeznaczony do przemysłowej automatyzacji.

p rzep rog ramowa lny - zaprogramowane ruchy lub funkcje pomocnicze mogą być zmienione bez fizycznej zmiany uniwersalny-zdolny przystosować się do różnych zastosowań po fizycznej zmianie fizyczna zmiana - zmiana struktury mechanicznej lub układu sterowania


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Slajd6 (5) aledodatkovjo.... 4) ...wg PN-EN ISO 8373 robot mobilny to... robot autonomiczny, zintegr
Górnictwo i Środowisko systemu, zgodne z definicjami zawartymi w normie PN-EN ISO 14001 „Systemy
t3 (12) 1.    Uzupełnij lukę w definicji jakości wg PN-EN ISO 9000: jakość to stopień
ZAWARTOŚĆOgólne zagadnienia dotyczące budownictwa: podstawowe definicje, klasyfikacja budynków,
DSC06596 resize Vts Tab. opracowana do celów ćwiczeniowych na podstawie PN-EN ISO 14688-2 z 2006 i o
ANG234562 PODSTAWOWE DEFINICJE I KLASYFIKACJA ADSORBENTÓW IADSORBATÓWU. Podstawowe definicje Ad
skanuj0403 5.    Rys.5.1. KLASYFIKACJA GRUNTÓW PN-86/B-02480 I PN-EN ISO 14688 Przeds
Dopasuj nazwę gruntu organicznego do jego opisu zgodnie z klasyfikacją wg normy PN-EN ISO 14688. str
mechanika gruntów projekt01 Analiza makroskopowa wg PN-EN ISO 14688 materiały dydaktyczne dla stude
Zapis i Podstawy Konstrukcji Wprowadzenie. Rzuty prostokątne 16 PISMO RYSUNKOWE wg PN-EN ISO

więcej podobnych podstron