9142890859

Rysunek 1 Główny robot opracowany w ramach pracy doktorskiej

Zakres ruchów oraz ilość stopni swobody umożliwią czynną rehabilitację kończyny górnej poczynając od stawu barkowego, poprzez łokciowy, a kończąc na nadgarstkowym. Robot ma szeroki zakres regulacji wysokości, obejmujący zarówno osoby siedzące, jak i stojące.

Robot składa się z podstawy oraz aktywnej ortezy, do której mocowana jest kończyna górna pacjenta. Orteza spoczywa na trójosiowym wózku liniowym (przymocowanym do prowadnic podstawy), który również w sposób aktywny porusza się w trakcie rehabilitacji, niwelując przesuwy liniowe kończyny górnej. Podstawa ma na celu dostosowywanie położenia ortezy

3

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Streszczenie W niniejszej pracy ukazano zakres obecnych oraz przyszłych zastosowań techniki PLC.
25 (839) Biblioteczka Opracowań Matematycznych Dla a = 0,01 oraz dla n -1 =5 stopni swobody odczytuj
10. Podsumowanie Całość przeprowadzonych w ramach niniejszej pracy doktorskiej badań z zakresu anali
5. Zastosowania specjalne Na zakończenie podaję fragmenty opracowania naukowo-technicznego w ramach
Autoreferat pracy doktorskiej tej siły występują dla zakresu grubości jarzma 1,5=2,5 mm, natomiast
papiery wartościowe. W ramach pracy samodzielnej student może pogłębić wiedzę z zakresu ryzyka stopy
Rozdział 1 Rysunek 1.2. Zrzut ekranowy dostępnych narzędzi dla MSP opracowanych w ramach projektu
mgr Radosław Mędrzycki Streszczenie pracy doktorskiej „Zadania administracji publicznej w zakresie
Ministerstwo Pracy i Polityki Społecznej, Centrum Rozwoju Zasobów Ludzkich Publikacja opracowana w r
BADANIA STANU TECHNICZNEGO OBIEKTÓW BUDOWLANYCH PRZY UŻYCIU DRONA G I G W ramach pracy zespól GIG op
Streszczenie pracy doktorskiej - Artur GmerekTytuł:" Optymalizacja konstrukcji i sterowanie rob

więcej podobnych podstron