7808336279

WYDZIAŁ MECHANICZNY ENERGETYKI I LOTNICTWA POLITECHNIKA WARSZAWSKA

: (*48) I

ul. Nowowiejska 24, 00-665 Warszawa. Gmach Lotniczy, pok. 125

Data 30.01.2015

Efekty kształcenia:

Student nabywa wiedzę i umiejętności w zakresie modelowania, analizy kinematycznej i dynamicznej mechanizmów o dowolnej strukturze, z zastosowaniem profesjonalnego oprogramowania inżynierskiego.

Kryteria oceny:

Ocenie podlega praca domowa (40% oceny końcowej) oraz test zaliczeniowy (60% oceny końcowej). Praca własna: Praca domowa polegająca na dokonaniu analizy kinematycznej mechanizmu przy pomocy samodzielnie napisanego programu (w środowisku MATLAB-a) oraz z wykorzystaniem profesjonalnego pakietu do obliczeń metodą układów wieloczłonowych (ADAMS-a).

Szczegółowe treści merytoryczne:

Wykład:

• Położenie i orientacja członów w przestrzeni. Matematyczny opis układu wieloczłonowego w różnych współrzędnych.

• Równania więzów. Macierz Jacobiego, detekcja i usuwanie więzów nadmiarowych.

• Sformułowanie i rozwiązanie zagadnienia kinematyki. Składanie mechanizmu. Konfiguracje osobliwe.

• Siły i momenty sił. Równania Newtona-Eulera i Lagrange’a dla członu sztywnego.

• Równania ruchu układu wieloczłonowego. Zadania proste i odwrotne dynamiki.

• Metody całkowania równań ruchu w postaci RRZ (równań różniczkowych zwyczajnych) i RRA (równań różniczkowo-algebraicznych).

Laboratorium:

• Wykorzystanie pakietu ADAMS w dynamice układów wieloczłonowych.

• Analiza kinematyczna i dynamiczna.

• Przetwarzanie i prezentacja wyników.

• Ilustracja niektórych tez wykładu.

Uwagi dodatkowe (opiekuna przedmiotu):

Wygenerowano z użyciem Verbis Dean's Office, www.verbis.pl