77. >

Bieguny transmitanq'i, dla 0 < C. <: I

czyli rozwiązania równania M(s) = s²+2s£o>_a+c>_a- = 0

są zespolone sprzężone o ujemnej części rzeczywistej: ą

<r

* rr *"

i

i

-<•----

<-----/• —    ••    7'*,^...—...

I-

\ / \ /

s->

l

Charakterystyka skokowa dana jest wzorem:

h{n=k\ I

L V

■i-m

$UHćlJ + <p)

k=20

ro_a=l

C = 0.2

S;\ J, •;

r

T.t. •    «

4

as

uktad mechaniczny

ts~ś

lt2

ifr

t