2011 12 19";53;59
PODSTAWY AUTOMATYKI
Wrocław 23.01.2010
EGZAMIN Z PODSTAW AUTOMATYKI - studia niestacjonarne I-szy termin J Zadanie 1
Zadanie:
Określić odpowiedź na skok Jednostkowy układu Jak na rysunku:
u(|) = l=>£/(,)=I
GM
10
10a+l
K(s) =
G°00 _ Ic
1+G„(a) i +
10
103+1
Y{$)=u{syK{*)=r
10
IOj+11
10 103+1
10a+l "lOa+11
_ 10 a(10a+ll)
10
10*+U
Bieguny układu: Si=0, s2=-ll/10.
y(ź) = rea,-<,1[r(a)e«t]+rea,«ił2[y(«)e»<] =
= lira[r(a) (*-0)e*]+ (»-(- U / »))«*] =
ea^ami/rt
= lim ert]+ lim [j«sł) = j-łOllQi+ll ‘ s-t-U/10 *
= 12eot+ ir
-11/10 n Ir
1
= g(l_e-T5t)
V Zadanie 2
Zadanie:
Naszkicować charakterystyki amplltudowo-fazowe I logarytmiczne amplitudy I fazy (z zaznaczeniem Istotnych punktów I stosownych wartości) układu o transmltancjl:
. yfO
$(0,4 £ -hT)
Rozwiązanie:
Element całkujący rzeczywisty z Inercją:
nt = 10
U[8> U{») ĄTt+1) *(0.13+1)
G(j^ = MjVT+i)
|0(i«)l=-p=
unJl+(vTf
<p(u) = -l-arctg(wT)
Charakterystyka amplitudowo fazowa:
A
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
2011 12 19 ;53;59 PODSTAWY AUTOMATYKIWrocław 23.01.2010EGZAMIN Z PODSTAW AUTOMATYKI - studia niestac
2011 12 19#;01;26 egzaminPODSTAWY HUTO MOTYKIWrocław 23.01.2010EGZAMIN Z PODSTAW AUTOMATYKI - studia
2011 12 19 ;53;593 j(3w-w3) 3w-w»2) Im[G(ju)] = O 3(j—w3 = 0 w —
2011 12 19 ;53;594 V Zadanie 2 z egzaminu 21.06.1999 ?adanle: 4 J * . (s+1)A3 • , Ola układu
2011 12 19 ;53;593 j(3w-w3) 3w-w»2) Im[G(ju)] = O 3(j—w3 = 0 w —
2011 12 19 ;53;594 V Zadanie 2 z egzaminu 21.06.1999 Zadanie: 4 "v.: J * (S+1)A3 Dl
2011 12 19 ;53;594 V Zadanie 2 z egzaminu 21.06.1999 Zadanie: 4 "v.: J * (S+1)A3 Dl
2011 12 19 ;53;592 Charakterystyki logarytmiczne amplitudy I fazy dla naszego przypadku wygenerowana
2011 12 19#;03;2543 Rys. Charakterystyki układów, które po zamknięciu będą a) stabilne, b) niestabil
23.01.2010 EGZAMIN Z MATEMATYKI I A (studia niestacjonarne I stopnia) Czas
2011 12 19 ;58;44 ^vccj>Jł -P0D5TBWy RUTOM«TyKl -EG10MIM Egzamin Podstaw Automatyki 19.06 2010Zad
więcej podobnych podstron