Slajd73 (12)

AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie nawigacja

Prowadzenie nawigacyjne - z narzuconym torem - optyczne:

-    ścieżka -> naklejona na podłoże banana taśma na bazie lateksu

-    detektor -> najczęściej foto recepto ty i diody oświetlające (podczerwień)

-    znaczna elastyczność systemu -> można zmieniać trasy przejazdu manipulując i zmieniając położenie linii na podłożu

-    wymaga dobrej jakości (w tym czystości) ścieżki prowadzącej

-    podatne na zakłócenia świetlne - nie dotyczy nowej odmiany opartej na ścieżkach fluorescencyjnych odczytywanych z wykorzystaniem światła ultrafioletowego

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Slajd71 (12) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie -> nawigacja Prowadzenie wewnęt
74767 Slajd72 (12) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie -> nawigacja Drwing Oirec
59286 Slajd70 (12) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie -> nawigacja P rowa dze n
70014 Slajd74 (10) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie nawigacja Prowadzenie lasero
Slajd75 (9) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie -> nawigacja Prowadzenie laserow
Slajd65 (12) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie -> czujniki Czujniki mi kro sty
Slajd61 (12) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie Napęd i zasilanie: -   &

więcej podobnych podstron