93763923
Węzły w układzie sterowania
Węzeł zaczepowy pozwala na realizację funkcji pobrania sygnału w celu przekazania go do innego miejsca układu regulacji. Ważną cechą węzła zaczepowego jest to, że pobranie sygnału nie zmienia wartości sygnału w torze, w którym dany "zaczep" jest dokonany. Na przykład, sygnał y może być przekazany do dalszego przetwarzania, a równocześnie jest pobierany w celu porównania z wartością zadaną.
Ta ostatnia czynność jest realizowana w węźle sumacyjnym. Innymi słowy, węzeł sumacyjny realizuje operację sumy sygnałów wchodzących do węzła. Sygnał wypadkowy (wyjściowy z węzła) może być tylko jeden i jest oznaczony strzałką wychodzącą z węzła.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
66 (68) riFM 132 WĘZŁY MOCUJĄCEPODWIESZENIE BECZKI Podwieszenie beczki pozwala na zaczepienie w pion
Czynniki wpływające na realizację funkcji sterowania1. Organizacja i przepływ
1. Układy rewersyine Układy rewersyjne pozwalają na realizację ruchu odbiornika w obydwie strony (ws
Rozdział 2Zachowania autonomiczne Istnieje wiele systemów pozwalających na realizacje zachowań
Systemy wbudowane Przetworniki magnetorezystancyjne Sensory pola magnetycznego pozwalają na realizac
U2 Posiada umiejętności pozwalające na realizację systemu określenie położenia robota mobilnego na
Podręcznik Przekazuje treid przewidziane w podstawie prooramowej i pozwala na realizowanie
Magazyn696 01 292 KOMUNIKACJA Z drugiej jednak strony, łatwość ta pozwala na realizację niewykona
4. Kompensacja błędów osi w układzie sterowania TNC 407 W wykorzystywanym na ćwiczeniach układzie
Pozyskanie, w postaci cyfrowej, wartości chwilowych sygnału pozwala na cyfrowe obliczenie parametrów
więcej podobnych podstron