8960330293

1. Wstęp

1.2 Ogólna koncepcja pracy

Praca dyplomowa została podzielona na trzy rozdziały. W pierwszym rozdziale przedstawiono koncepcje zachowań autonomicznych. Skupiono się głównie na podejściu behawioralnym.

W kolejnej części opisywana została konstrukcja mechaniczna oraz elektroniczna platformy mobilnej rys. 1.1, przeznaczonej do implementacji różnego typu zachowań autonomicznych. Jest ona makietą w skali 1 do 10, wyposażoną w napęd różnicowy na przednie koła.

W następnych rozdziałach opisano kilka możliwych do implementacji zachowań, przeprowadzone wymagane badania potrzebne przy wdrążaniu zadań. Pod koniec przedstawiono kilka zadań, które zostały oprogramowane na platformie.

Rysunek 1.1 Zdjęcie platformy mobilnej

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Podstawa i zakres pracy / Wstęp1. Podstawa i zakres pracy Praca wykonana została na zlecenie General
of area. Zgodnie z Nową koncepcją strategiczną Sojuszu sity zbrojne NATO zostały podzielone na trzy
Zadanie 4. (0—4) Przeczytaj tekst, który został podzielony na trzy części (A-C) oraz pytania go doty
Konspekt został podzielony na trzy lekcje, które zawierają materiał tematyczny z danej kategorii. Ni
Zadanie 4. (0-4) Przeczytaj tekst, który został podzielony na trzy części (A-C), oraz pytania go dot
flying a la?rte Przeczytaj tekst, który został podzielony na trzy części a)-c). Do każdego pytania 1
2. Rozumienie tekstów pisanych 19 Zadanie 8. Przeczytaj tekst, który został podzielony na trzy częśc
Według kryterium waluty transakcji rynek walutowy można zasadniczo podzielić na trzy sposoby. Pierws
Rozwój teatru w zaborze austriackim Rozwój teatru galicyjskiego można podzielić na trzy fazy: Pierws
Oświadczenie autora pracy Oświadczam, że przedłożona praca dyplomowa została napisana przeze mnie
18236 Obraz8 (2) Praca dyplomowa SGGW Świadom odpowiedzialności prawnej oświadczam, źe nfeiUJszi pr
2 4. Dziekanat IE potwierdza przyjęcie pracy. Praca dyplomowa podlega weryfikacji przez system
1. ZAKRES MERYTORYCZNY PRACY DYPLOMOWEJ Praca dyplomowa to odpowiednio na studiach pierwszego stopni
§30 Zasady oceny pracy dyplomowej Praca dyplomowa jest oceniana na podstawie następujących

więcej podobnych podstron