9142890862

Wykonano również przestrzenny goniometr, który służył do rejestracji położenia kończyny górnej pacjenta.

Rysunek 4 Przestrzenny goniometr przeznaczony do wykonywania eksperymentów związanych z sygnałami elektromiograficznymi

Sterowniki niskopoziomowe robota zostały w większości oparte na procesorach ośmiobitowych AVR firmy Atmel. Sterowniki te odpowiadały za sterowanie złączami nastawczymi robota oraz za akwizycję danych z różnych źródeł m.in. z enkoderów. Sterowniki te zostały umieszczone w podstawie robota.

Rysunek 5 Sterowniki robota ARR, oparte na procesorach 8-bitowych

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
39485 na dz z pol078 158 kiem, który służył do cięcia skór i innych materiałów (ryc. 17). Wśród zaby
okladka3 (29) Samoloty B.534 (od góry): samolot w barwach VTLU, który służył do prób z płozami Śzoma
IMG28 - K05C TOKCIOWą (£}cość haczykowatą 42.    Do mięśni obręczy kończyny górnej
IMG63 Układ pomiarowy przedstawiony na rys.S3 będzie (również służył do pora uśrednionego czasu pro
IMG?83 (2) 110 saga, który równie w przestrzeni, jak i w czasie mógł mu bardzo przydać” (DW III, 149
IMG?57 (2) Wykonanie rezystora mole być przewidziane tylko do zastosowania w obwodzie prqdu stałego
JAN PAWEŁ II PIELGRZYMKI DO POLSKI 08 z Rzymu, który przyjechał do Polski i dzisiaj jest na Jasnej
DZIAŁALNOŚĆ POLSKICH ORGANIZACJI KATOLICKICH. 193 dolinowy, który służył tylko do celów rozrywkowych
Krok 9. Wczytaj wartość b do rejestru A Krok 10. Wykonaj dodawanie A+ R2. umieszczając wynik w A&nbs
Labelling Kit Roche Wykonanie Przygotować roztwór DNA, który ma zostać wyznakowany: 3ul DNA do

więcej podobnych podstron