1105140587
Laboratorium problemowe, Model Helikoptera, Sprawozdanie.
Control Value to Speed
Control Value
Speed to Control Value
Rysunek 4 - Model dynamiki prędkości śmigła w funkcji sterowania
-►GD
Current Speed
W celu przeprowadzenia identyfikacji skonstruowano schemat porównujący wartość wyjścia z wartością mierzoną, napisano funkcję obliczającą różnicę oraz przygotowano funkcję, która obliczała wielkość błędu dla różnych wartości pdc_gain.
Rysunek 5 - Schemat używany do porównywania prędkości śmigła w modelu i obiekcie
Ostatecznie obliczona wartość współczynnika pdc_gain wyniosła 5.075 • 102[^]. Dla tej wartości zapisano również przebiegi będące efektem optymalizacji (wraz ze sterowaniem dla porównania). Wykres 5 ilustruje te przebiegi, pozwalając również intuicyjnie ocenić jakość przyjętego modelu jako bardzo dobrą.
Strona 11 z 27
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. Aproksymacje funkcjami pierwszego stopnia
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. Czas [s] Czas [s] Wykres 5 - Przebiegi dla
Laboratorium problemowe, Model Helikoptera, Sprawozdanie. <f>0 = -0.543 [rad] d = 0.235
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. Wykres 6 - Oscylacje swobodne gasnące Zmie
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. Wykres 7 - Metoda analityczna - odpowiedź
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. Wykres 9 - Metoda strojonego modelu - Odpo
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie.4.1 Przygotowanie modelu do linearyzacji Pa
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. • nazwa modelu o struktu
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. d = yl y2 ul 0 05 Synteza regulatora Dla
Laboratorium problemowe, Model Helikoptera, Sprawozdanie.Spis treści 1
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. Czas [s] Wykres 10 - Położenie belki śmigł
Laboratorium problemowe, Model Helikoptera, Sprawozdanie.1 Wprowadzenie Przedmiotem sprawozdanie jes
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie.1.2 Sposób modelowania
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. • Real Time Windows
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. Warto zwrócić uwagę na problem doboru waru
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. Rysunek 3 - Idea eksperymentu służącego
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie.W celu wygładzenia różnicy zastosowano filt
więcej podobnych podstron