31271 Slajd22 (85)

31271 Slajd22 (85)

Własności macierzy rotacji

ix>^_1—_ip^r — \S._k ~ ^KA ^—

cos ^;0_A sin ^jQ_k- sin ^J0_A cos ^jQ_k

cos ^;©_A	- sin ^jQ_k	cos ^JQ_k	sin ^JQ_k		'1	0~
sin ^JQ_k	cos ^jQ_k	- sin ^JQ_k	cos ^y'©_A		0	1_

= /

' V*;¹ =

Przekształcenie jednorodne

'R* Pu 0 0 1

wektor wsp. absolutnych

cos 'Q_k	- sin ^y0_A.	^J*k
sin ^;0_A	cos ^J0_A	^Jy_k
0	0	i

*. ^Jq, = ^Jp[ ^Je_t f = [

^ixk ^Jyt I

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Slajd22 (85) Własności macierzy rotacji ix>_1—_ipr — S.k ~    KA — cos ;0A si
Slajd23 (85) Przykład 23
Kinematyka manipulatora przemysłowego Macierz rotacji    >zA 1 Orientacja osi ukła
45198 Slajd28 (85) szereg wietrzenia Goldich a ksen I fibol plagioklaz-Ca mała odporność plagioklaz-
Laboratorium Podstaw Robotyki - 5 Z macierzami rotacji związane są dwa podstawowe zadania
5 Laboratorium Podstaw Robotyki - 5 1.4    Napisać definicję macierzy rotacji R®u w
18694 Slajd21 (85) Istota metody analitycznejwidok z jarzma Obroty wzgl. podstawy (koło 3) Obroty
Lista pierwsza - Podstawowe własności macierzy i wyznaczników Działania na macierzach, transponowani
SCN03 4.4.1. Własności macierzy odwrotnej Jeżeli odpowiednie działania są wykonalne, to: 1.
Wyznaczanie parametrów ruchu.__29 -    macierz rotacjij -    kierunek
50749 Obraz7 (20) Zwiania otwarto Zestaw IX!• a) (l,a + b), *ł) a = 1, b = —1 lub a = — 1 h — i ‘2.
3. Elementy algebry Wyznaczniki: obliczanie i własności. Macierze. Działania na macierzach. Własnośc

więcej podobnych podstron