Obraz3

Czujniki położenia (drogi i kąta) Zasady pomiaru

Rysunek 23

1 - warstwy Fe

2 - cienkie warstwy antyferromagnetyczne CuCo

B - indukcja sterująca ę- kąt obrotu

Rysunek 24

1 - uzwojenie przetwornika (oś x)

2 - uzwojenie przetwornika (oś y)

3 - uzwojenie wzbudzenia

4 - rdzeń pierścieniowy

B - pole pomiarowe (poziome składowe pola magnetycznego)

hallotronowych pozostają w podwójnej zależności od przemieszczenia kątowego. Element obracający się porusza oba magnesy trwałe poprzez małą przekładnię zębatą o dużym przełożeniu. Dwa napędzane małe koła zębate różniące się o jeden ząb, mierzą jednoznacznie położenia fazowe w celu wyznaczenia położenia kątowego.

Sam czujnik nie byłby w stanie jednoznacznie ustalić kąta. Na podstawie opisanego przyporządkowania kąt obrotu daje się wyznaczyć z dokładnością 1° przy czterech pełnych obrotach koła kierownicy.

Czujniki GMR

Od niedawna pojawiły się czujniki magneto-rczystancyjne GMR (Giant Magneto Resi-stive) wykonywane w „nanotechnologii” z wieloma cienkimi warstwami ułożonymi w stos. Grubość tych warstw jest niewiele większa niż odległość atomów (rys. 23). Ich właściwości są podobne do czujników AMR, dają jednak jeszcze lepsze efekty pomiarowe (rys. 22). W przeciwieństwie do czujników AMR, rezystancja warstw GMR zależy od rzeczywistego kąta wychylenia (przy uporządkowaniu pseudohallotronowym), a nie od podwojonego kąta.

Możliwy jest zatem jednoznaczny pomiar kąta obrotu powyżej 360°.

Czujniki kompasowe (sondy geomagnetyczne)

Innego rodzaju czujniki kąta stosuje się w pokładowych systemach nawigacji pojazdu, w których musi być zmierzony co naj

mniej obierany kąt kierunku jazdy na rozwi-dleniach i skrzyżowaniach niezależnie od wskazań czujnika kąta skrętu kierownicy. Zanim pojawiły się czujniki bezwładnościowe (generujące czasowo zintegrowane